■本报见习记者 张天弛
      
       2021世界人工智能大会（WAIC2021）上，乘用车、集卡、公交、清扫车、接驳小巴、无人配送车等多种自动驾驶车型纷纷亮相；会场内，脑科学研究、汽车制造商、物联网企业、通信技术领域、人工智能（AI）领域的大咖们也在进行火花四射的思想交锋，共同探讨如何让智能驾驶的“大脑”变得更聪明，以及智能驾驶该如何落地应用到更多的现实场景之中。
      
       “自动驾驶汽车是指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、全球定位及车路协同等技术，使汽车具备环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可让计算机自动操作的机动车辆。”中国汽车工业协会秘书长付炳锋说，自动驾驶车辆最大的特点就是以AI技术为主导，它的驾驶过程就是其控制系统，也就是它的“大脑”在不断收集驾驶信息并进行信息分析和自我学习从而达到自动驾驶的系统过程。
      
       灵译脑科技（上海）有限公司首席科学家钱卓则根据人类大脑的运作方式，为智能驾驶开发了一个“聪明大脑”。“我们只需要有一双眼睛和一个充满智慧的大脑，就可以在走路、开车时很轻松地看清各种复杂的路况，并能分辨出什么是障碍物，然后进行正确的规划和驾驶。”他说，这是由于人的视网膜到大脑有三条神经反应路径，分别对应突发事件应急反应、识别目标对象、判断目标对象的运动轨迹。基于此，灵译开发了纯视觉类脑自动驾驶的技术解决方案，把摄像头作为输入传感器，通过对视频进行类脑处理来进行智慧感知，并在这个基础上进行理解、规划和决策。他说，搭载了这个“聪明大脑”的智能汽车，就可以识别路面上的小障碍物、突然出现的行人、不规则形状的物体、前方道路交通事故等情况，并及时调整路线。
      
       据上汽集团副总工程师郝景贤介绍，现阶段，高等级自动驾驶研发投入及商业化应用主要聚焦在智慧园区/示范园区、港口、码头、停车场、高速路等限定区域应用场景，以及商用车物流、自动泊车等细分领域。“例如，在东海大桥，我们通过自动驾驶卡车，能将车间距缩短到16米，大大提高了东海大桥的通行能力。”
      
       在中国移动上海产业研究院副总经理黄刚看来，单个的自动驾驶汽车是“单兵作战”，而要实现场景化应用，则需要“多兵协作”，需要强大的数字化路网进行支撑。他说，这不仅需要自动驾驶汽车不断完善迭代，还要实现整个路网的数字化转型。
      
       “以通信技术为例，5G技术的应用让我们把智能汽车的远程控制延时时间缩短了，从原来的400毫秒降低到150毫秒以下。”黄刚举例说，此外，北斗导航技术能为智能汽车提供更精准的驾驶地图，毫米波雷达和边缘计算让我们可以把实时的定位信息快速传递给汽车“大脑”。需要注意的是，目前自动驾驶场景化应用更多的制约因素已不再来自于自动驾驶汽车，而是来自路网，“我们需要更多强化基础设施建设的数字化。”